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XKA5750数控立式铣床升降台的结构设计读书笔记

    作者:新论文网    [ 2013-10-29 15:46:41 ]

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第一篇                       《机械设计》
              主编:纪名刚                  副主编:陈国定 吴立言 
西北工业大学机械原理机械零件教研室    高等教育出版社
第一篇 总论
介绍了机械工业在现代化建设中的作用以及本课程的内容、性质与任务。
第二章 机械设计总论,机器的组成,设计机器的一般程序,对机器的主要要求,机械零件的主要失效形式,设计机械零件时应满足的基本要求, 机械零件的设计准则, 机械零件的设计方法,机械零件设计的一般步骤,机械零件的材料及其选用,机械零件设计中的标准化,机械现代设计方法简介。
第三章 介绍了机械零件的强度,材料的疲劳特性,机械零件的疲劳强度计算,机械零件的抗断裂强度,机械零件的接触强度,机械零件可靠性设计简介。
第四章 介绍了摩擦、磨损及润滑概述, 摩擦, 磨损, 润滑剂、添加剂和润滑方法,流体润滑原理简介。
第二篇 连接
第五章 介绍了螺纹连接和螺旋传动,螺纹,螺纹连接的类型和标准连接件,螺纹连接的预紧,螺纹连接的防松,螺栓组连接的设计, 螺纹连接的强度计算,螺纹连接件的材料及许用应力,提高螺纹连接强度的措施,螺旋传动。
第六章 介绍了键、花键、无键连接和销连接, 键连接,花键连接,无键连接,销连接。
第七章 介绍了铆接、焊接、胶接和过盈连接,铆接,焊接, 胶接,过盈连接。
第三篇 机械传动
第八章 介绍了带传动, 带传动工作情况的分析,普通V带传动的设计计算, V带轮的设计, V带传动的张紧、安装与防护。
第九章、第十章、第十一章分别介绍了:链传动、齿轮传动、蜗杆传动。
第四篇 轴系零、部件
第十二章、第十三章、第十四、第十五章分别介绍了章滑动轴承、滚动轴承、联轴器和离合器 轴
第五篇 其他零、部件 第十六章、第十七章、第十八章主要介绍了弹簧、机座和箱体简介、减速器和变速器。
   通过阅读本书,度以前学的知识点有了根深的认识。
    第一,阅读总论,有助于我了解设计的一般要求与设计的步骤等,以及在满足西窗升降台结构工作的要求前提下的摩擦的计算和润滑剂的选取剂润滑的方法,机械零部件的强度校核。
   第二,阅读第二篇连接篇有助于我在设计过程中连接件的选择适合的连接方式,包括:螺纹连接、键连接、铆接、焊接、胶接、过盈连接。
   第三:阅读第三篇机械传动,使我对四大传动系统有了深入的了解,知道了带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动的优缺点及其效率的高低,还有就是在什么情况下使用什么样的传动系统。
还有带轮、带的选择和齿轮、蜗轮蜗杆参数的选择,链的选择等等。
  第四:阅读轴系零部件,使我对轴承、离合器和联轴器有了更深的认识,知道了他们的作用,在传动过程中起什么作用,以及轴承的选择,寿命的计算,还有离合器与联轴器的选择等,最后还明白了轴的尺寸的计算和强度校核。

第二篇      《PRO/ENGINEER Wildfire 4.0三维机械设计》
主编:田绪东 管殿柱   机械工业出版社
 Pro/ENGINEER是美国参数技术(PTC)公司于1988年推出的大型CAD/CAM/CAE集成软件,该软件使用参数化特征造型技术,实现了从特征、零件、装配及产生工程图直至制造分析的全相关性,深受三维产品设计和研究人员的喜爱。
   本书从基础入手,详细讲解了Pro/ENGINEER的设置、草绘模块、拉伸和旋转、基准特征、其他草绘型特征、点放型特征、特征操作工具、关系和族表、装配基础、工程图基础等。涵盖了所有机械设计涉及到的内容,其中工程图的制作是本书最有特色的章节。
   第一章:PRO/ENGINEER概述,介绍产品设计的流程,PRO/Engineer的主要功能以及安装过程,还有启动设置等。
 :界面和使用前的设置,包括Pro/E的主窗口、标准工具栏、设置工作目录、定制屏幕、颜色设置、配置文件。
    第三章:草绘模块,主要包括Pro/E草绘环境中的术语、草绘基础、草绘截面、编辑草图、标注草绘、编辑尺寸、创建约束、综合实例、小结、习题等介绍。
   第四章:拉伸和旋转,主要包括Pro/E的文件操作、拉伸特征、旋转特征、模型树操作、编辑特征、综合实例等的介绍,并举例说明各种拉伸和扭转的操作过程,还提供习题给学者练习。
 第五章:基准特征,包括基准特征的显示、[基准]工具栏、基准面、基准轴、基准点、基准曲线。
 第六章: 其他草绘型特征,包括扫描特征、混合特征、扫描混合、螺旋扫描特征、可变剖面扫描特征、边界混合、综合实例。
 第七章:点放型特征,包括孔特征、壳特征
 第八章:特征操作工具
    第九章:关系和族表 第十章:装配基础  第十一章:工程图
   阅读《PRO/ENGINEER Wildfire 4.0三维机械设计》这本书,我学会了很多零部件的三维图绘制比如齿轮的绘制,学会了拉伸和旋转等等,以及把各个零件转配起来,最后画出工程图,学会了尺寸标注,倒角等。有利于完成西窗升降台结构设计中的重要零部件的绘制和转配图的转配。
第三篇                     《简明材料力学》
主编:刘洪明   高等教育出版社
      材料力学教材可以分成两个部分。一部分为基本教材,包括各种类型材料力学课程都应学习的内容;另一部分则包括含随学时多少,专业需要而异的内容。
      本教材通过对材料力学原有的知识结构体系优化,本教材精选了材料力学的基本知识内容,系统介绍了杆件的内力,应力强度、变形刚度、稳定性、动载荷、能量法、超静定问题的基本概念和基本方法。
 第一章  介绍了材料力学的任务,变形固体的基本假设,外力,内力,应力与应力状态, 线应变与切应变 ,杆件的内力分量与变形的基本形式
  第二章  介绍了拉伸,压缩和剪切 ,轴向拉伸与压缩的概念和实例,拉伸或时杆横截面上的应力和应变,材料拉伸时的力学性能,材料压缩时的力学性能,失效、安全因素和强度计算,杆件轴向拉伸或压缩时的变形,轴向拉伸或压缩的应变能,拉伸和压缩超静定问题,温度应力和装配应力,应力集中的概念,剪切和挤压的使用计算。
  第三章  讲述了扭转,主要包括扭转的概念和实例,外力偶矩的计算,扭矩的计算和扭矩图的绘制,纯剪切时圆周扭转时的应力和变形,扭转时的应变能,圆柱形米泉螺旋弹簧以及举行界面干扭转理念简介。
  第四章  平面图形的几何性质,主要讲述的内容包括静矩和型心的计算,惯性矩和惯性半径的计算,还介绍了平行移轴公式:转动轴式。
  第五章  主要讲的是弯曲内力,内容包括弯曲的概念和实例,亮的支座和载荷的简化,剪力和弯矩,剪力方程和弯矩方程,剪力图和弯矩图,载荷集度、剪力和弯矩间的关系,钢架和曲杆的弯曲应力。
  第六章  主要介绍了弯曲应力,包括梁的纯弯曲,纯弯曲时的正应力,恒力弯曲时的正应力,弯曲切应力,提高弯曲强度的措施。
  第七章  主要介绍了弯曲变形,工程问题中的弯曲变形,挠度和转角,挠曲线的近似微分方程,用积分法求弯曲变形,用叠加法求弯曲变形,弯曲应变能,简单超静定梁,提高梁弯曲刚
  第八章 介绍了应力状态分析和强度理论,主要内容包括应力状态概述,单向拉伸时斜截面上的内力,二向和三向状态的实例分析,广义胡克定律,还介绍了以主应力表示的四种强度理论。
  第九章  介绍了组合变形,其中包含了组合变形和叠加原理,拉伸或压缩与弯曲的组合对梁的强度计算,斜弯曲即梁上的横向力有事并不与横界面对称或型心主惯性轴重合,这时杆件将在两个型心主惯性平面内发生弯曲变形,变形后的轴线与外力不再同一纵向平面内。本章还介绍了扭转与弯曲的组合。此章节有利于我在设计中轴的强度校核和寿命的计算。
   阅读了简明材料力学,对我的铣床升降台的结构设计有很大的帮助,特别是对传动轴的设计,轴的受力分析,所受的扭转力和弯矩和径向力与轴向力对轴的影响,方便对轴的校核,特别有帮助的知识点是:
1、广义胡克定律:
   
2、四种强度理论(其中:第一第二强度理论用于脆性材料,第三第四强度理论用于塑性材料)

3、平行移轴公式为:

有助于轴的受力分析
剪力和轴向力的分析计算,扭矩和弯矩的分析和计算,正应力,切应力的分析计算
  在横力弯曲时,梁的弯矩M(x)随着横截面的位置坐标x的变化而改变。因此,梁在横力弯曲时任意横截面上,任一点的正应力计算公式为:  
扭转切应力的计算公式:
由功率计算扭矩:  (N.m)
6、拉伸压缩变形量的计算:
7、圆轴转动惯量的计算:
8、丝杠加在电动机轴上的惯量:

第四篇                     《数控技术课程设计》
主编:范超毅  赵天婵  吴斌方  华中科技大学出版社
 全书分为绪论、数控机床进给传动系统设计、数控机床控制系统设计、数控机床进给传动系统设计实例四章。其中包括:进给传动系统的轴向负载计算;导轨的设计与选型;滚珠丝杠螺母副的选型与计算;进给传动系统的刚度计算与误差分析;驱动电动机的选型与计算;进给传动系统的动态特性分析;驱动电动机与滚珠丝杠的连接;控制系统软件、硬件的基本组成及结构;计算机伺服控制系统、PLC控制系统等内容。本书特别列举了三个设计实例(立式数控铣床工作台(X轴)设计、立式加工中心工作台(X轴)设计、普通车床数控化改造设计),并附录了设计时需查阅的各类表格、设计图纸,为设计提供了详细的参考资料。
 其中,数控机床进给传动系统设计实例如:立式数控铣床工作台(x轴)设计,立式加工中心工作台(X轴)设计,普通车床的数控化改造设计,,进给传动系统的轴向负载计算,导轨的设计与选型,滚珠丝杠螺母副的选型与计算,进给传动系统的刚度计算,进给传动系统的误差分析,驱动电动机的选型与计算,,进给传动系统的动态特性分析,驱动电动机与滚珠丝杠的连接还有滚珠丝杠螺母副的选型与计算对我的XKA5750数控立式铣床的升降台垂直进给、横向进给的传动系统的设计有极大的帮助。
1、铣刀总切削力F分解为三个相互垂直的分力:
2、切屑功率的计算:

3、丝杠螺母副的传动效率:
4、工作负载引起的导程变化量:
5、滚珠丝杆通常属于受轴向力的细长杆,若轴向力工作负荷过大,将使丝杆失去稳定而产生纵向屈曲,即失稳。失稳时的临界载荷为: 

第五篇                  《机械设计通用手册》
主编:张展   机械工业出版社
    《机械设计通用手册》满足了各工矿企业和设计单位的迫切需要,为了设计出质量好、效率高、消费低、价格便宜的先进机电产品,而产品的设计师决定产品性能、质量、水平和经济效益的重要环节。手册中编入了与设计相关的最新国家标准、设计资料和设计规范,列入各国的螺纹对照、花键对照、材料对照等,在编写时力求突出实用性、先进性、科学性。
     机械设计通用手册为我们的设计提供了很多的参数,某些零部件的设计计算,告诉我们带的规格,带的设计计算,带轮的选择滚子链传动中的滚子链的基本尺寸,滚子传动的设计,滚子链链轮的选择,锥齿轮传动中锥齿轮传动的几何计算和设计计算以及锥齿轮的受力分析,锥齿轮的尺寸确定以及强度校核等。本设计还为我的设计中的轴承的选择和设计和强度校核、寿命校核提供了资料。同时也为我提供了轴公差的选取和表面粗糙度的选取及标注方法。
接触强度:
弯曲强度:

第六篇       《AutoCAD2007中文版机械绘图使用教程》
主编:张永茂 王继荣   机械工业出版社
   《AutoCAD2007中文版机械绘图使用教程》详细的介绍了绘制各种图形的方法,阅读本书主要是为了绘制铣床升降台的结构设计中重要零件图的二维图。
AutoCAD 绘图入门
第二、绘制CAD平面图的基本要求,设置图形界限、设置绘图比例与绘图单位、了解命令与命令提示、对象的选择与删除、操作的取消、确认、重复和撤消、视图的缩放与平移、 图形文件的保存和关闭、了解常用机械绘图知识等等。
第三、使用AutoCAD绘图的最大优点是效率高、精度高,它提供了诸多辅助绘图命令,如借助坐标、极轴追踪、对象捕捉和对象追踪,可以帮助我们轻松定位点,借助图层可将不同用途的图形元素分类管理,借助线型和线型比例设置,可以绘制各种形态的线条。
在AutoCAD中,再复杂的图形都是由各种基本图形元素组成的。画图时,我们通常需要先仔细分析图形,然后决定先绘制出哪些基本图形,再利用哪些编辑命令对其进行编辑加工,从而获得自己需要的图形。因此,掌握基本图形元素的绘制方法,是使用autocad画图的重要一环如绘制直线、多段线、样条曲线、圆、圆弧等
学习绘制面域、图案填充和点,利用面域的布尔运算特性可以绘制一些复杂形状的图形,利用图案填充可以绘制各种剖面视图,利用点可以绘制各种等分图形。
掌握了绘制基本图形元素的方法,学习如何使用AutoCAD提供的各种编辑命令对基本图形元素进行“加工”。学习 移动与旋转对象,移动对象,旋转对象,对齐对象,复制对象,偏移对象,镜像对象, 阵列对象, 调整对象大小或形状,拉伸对象,拉长对象,延伸对象,缩放对象等等。
本书介绍如何对图形对象添加修饰类特征,如修圆角和倒角,如何对图形对象进行修剪、打断和合并,及如何分解“块”类图形对象。另外,“特性”选项板更是修改图形特性的一大利器,利用它可以修改图形对象的全部参数。
在机械制图中,标题框、材料明细表通常都是不可或缺的,因此,表格也被频繁地应用。在AutoCAD中,要添加注释文字,可使用单行文字命令或多行文字命令,它们各有各的特色与用途;要绘制表格,可使用表格命令。而且文字有文字样式,表格有表格样式,要绘制文字或表格,必须先定义好文字样式或表格样式。
本书介绍了块的创建和应用,在画图时,我们经常需要重复绘制一些图形,其小到粗糙度符号,大到各种规格的螺钉、螺母等。块有多种,普通块、动态块和带属性的块;既可以在一个图形文件中保存多个块,也可以将每个块保存为一个独立的文件;既可以使用当前图形中定义的块,也可以在当前图形中使用其他图形文件中定义的块。
本书还介绍了尺寸标注,学会了线性标注, 对齐标注,弧长标注,坐标标注,半径标注与直径标注,折弯标注,角度标注, 标注圆心, 快速标注尺寸,基线标注, 连续标注,快速标注等等。
    这本书提供给我在设计中需要绘制的重要零件图的绘制,为我解决了在二维制图中遇到的很多问题,教会我怎么才能把二维零件图画好。

第七篇                 《如何正确使用电动机》
主编:周希章 周全   机械工业出版社
  本书全面系统地阐述了如何选用电动机的方法,并提供了必要的技术数据和资料。主要内容有:选用电动劝机的原则方法;金属切削机床电动机的选用;起重电动机的选用;其他生产机械配用电动机的选择;特种电动机的应用和选择等。
    第一章 基础知识。主要介绍了电机产品型号,机械特性,电动机的工作制与定额。
    第二章 选用电动机的原则和方法。详细的介绍了电动机的工作条件,电动机类型的选择,电动机转速和功率的选择以及电动机外部结构型式的选择。
    第三章 金属切削机床电动机的选择。包括金属切削机床电动机功率的确定,其中包括按机床切屑力确定电动机的功率,短时工作制负载运动时电动机功率的确定,选择电动机功率的统计法,龙门刨床主拖动电动机功率的选择。
    第四章 起重用电动机的选用。起重用电动机功率的确定, 起重机电动机资料和计算实例,用平均损耗法校验电动机发热。
    第五章 基他生产机械配用电动机的选择。风机和泵驱动功率的计算,轧钢电动机功率的计算,变频调速系统电动机的选用,单相异步电动机的选用
   第六章 特种电动机的应用和选择。主要阐述了交流和直流伺服电动机的应用和选择,步进电动机的应用和选择,包括伺服电机的特性参数和应用范围,直流力矩电动机的应用和选择,包括直流力矩电动机的特性,直流力矩伺服电动机的选择以及直流力矩电动机的技术数据。
   由于在我的设计中,已知XKA5750数控立式铣床的升降台垂直进给、横向进给的传动系统中,垂直电机功率:13N.m,横向进给电机扭矩:9.3N.m ,需要对传动系统进行设计,所以步进电机的选择非常的关键,这本《如何正确使用电动机》中第六章详细的阐述了步进电机的特性参数和应用范围以及步进电机的应用和选择,帮我在设计当中电机的选取解决了当务之急,教会我正确选择电动机,从而完成设计。
  其中还讲述了伺服电动机的优点有:可靠性好、响应快、控制功率小、机械特性线性度好,调速范围大,转速稳定。本文还提供了还多伺服电动机各个系列的技术数据供我们参考选择。

第八篇                       《机械原理》
主编:孙恒 陈作模 葛文杰    高等教育出版社
 本书将某些已较为成熟的新技术、新成果、新观念充实到教材内容中,使教材在内容上保持了先进性。此外,本书也重视教材内容的工程性、实用性和启迪性。例如,为了适应现代机械工程的需要,加强了解析法和机构的动力学;为了AV视频 工程实际,启迪学生思维,增加了较多的工程应用实例等,从而使得教材内容更加丰富。
  全书内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。
   本书中的齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计对我的XKA5750数控立式铣床的升降台垂直进给、横向进给的传动系统的设计有很大的帮助,锥齿轮参数计算(正常收缩齿),齿数(z)、模数(mn)、压力角(α)、螺旋角(β) 齿宽中点螺旋角(βm)、径向变位系数(xn)、切向变位系数(xt)等等。


名称 代号 计算公式
分锥角   
齿顶高  
齿根高  
分度圆直径 d  
齿顶圆直径   
齿根圆直径   
当量齿数   
顶隙 c 
齿宽 B (取整)

第九篇                     《数控铣床设计》
主编:文怀兴   化学工业出版社
   本书为《现代数控机床结构及设计丛书》之一。该书比较全面、系统地讲述了数控铣床的基本组成和工作原理,各主要部件的功能特点、传动计算和结构设计;重点介绍了数控铣床控制系统的基本概念、软硬件结构和应用实例。本书以数控铣床设计方法为主线,以总体设计、运动设计、结构设计为重点,内容取材新颖,理论与实际相结合,反映了当今数控铣床的技术发展前沿。
     第一章 数控铣床概论,数控机床的产生与发展, 数控机床的产生,数控系统的发展,国内数控机床的发展,数控机床的发展趋势,数控铣床的功能和特点,数控铣床的主要功能,数控铣床的主要特点,数控铣床的分类和应用, 数控铣床的分类,数控铣床的应用,数控铣床的组成及工作原理,数控铣床的组成,数控铣床的工作原理,数控系统的插补原理简介。
     第2章 数控铣床的结构设计。数控铣床的结构组成,数控铣床结构组成,数控铣床机械结构的主要特点,数控铣床总体设计,数控铣床设计的基本理论,卧式数控镗铣床的常用布局形式,立式数控镗铣床的常用布局形式, 高速数控机床的布局形式, 虚轴数控机床, 数控铣床的主传动系统设计,主传动的结构特点和变速方式,采用直流或交流电动机无级调速,主轴主要结构参数的确定,主传动系统机械结构,高速主轴单元,数控铣床进给传动系统,进给传动系统的特点,滚珠丝杠螺母副,伺服进给系统降速传动设计,传动齿轮间隙消除机构,直线电动机进给系统,基于并联机构的高速进给系统,数控铣床的导轨, 数控铣床对导轨的基本要求,数控铣床导轨的类型与特点,滚动导轨,静压导轨,数控铣床回转工作台,数控回转工作台,分度工作台,数控铣床的辅助装置,冷却系统,润滑系统,数控铣床排屑装置。
  第3章 伺服进给系统。 伺服进给系统概述,伺服进给系统组成, 伺服进给系统的基本要求,伺服电机,步进电机的介绍,直流伺服电机及其调速系统, 交流伺服电机及其调速,伺服进给系统设计的基本要求,数控铣床伺服驱动应用实例,传动系统设计, 滚珠丝杠选择, 滚珠丝杠支承选择,选择伺服电机,伺服系统增益, 精度验算
   第4章 数控铣床位置检测装置。 位置检测装置的要求与类型, 位置检测装置的要求,位置检测装置的分类,常用位置检测装置, 脉冲编码器,光栅位置检测装置, 磁栅位置检测装置, 旋转变压器, 感应同步器,激光干涉检测仪。
   第5章 数控铣床控制系统。
   第6章 普通铣床的数控化改造。
    本书对数控铣床有了总的阐述,介绍了数控铣床各个系统设计,比如:数控铣床进给传动系统,进给传动系统的特点,滚珠丝杠螺母副,伺服进给系统降速传动设计,伺服进给系统等。还全面的介绍了各个传动系统中各个重要零部件的选取和计算。本书帮助我大致的了解了数控铣床的工作原理,发展前景以及数控铣床零部件的选取,有助于我完成XKA5750数控立式铣床的升降台垂直进给、横向进给的传动系统的设计。

第十篇                  《浅谈滚珠丝杠的设计》
张庆涛   逢怜
         本论文主要介绍了滚珠丝杆的工作原理,特点、工作形式,滚珠丝杆的选取原则及校核计算,螺母座的设计及滚珠丝杠副的安装。
    本文还说到滚珠丝杠副是在丝杠与螺母之间以滚珠(钢珠)为滚动体的螺旋传动元件,因而可使丝杠和螺母之间的相对运动变为滚动。由于滚珠丝杠具有高效率、高精度及高速特性、耐磨损和运动可你等许多优异特性,所以,滚珠丝杠副作为高效(节能)和精密的先进传动机构。
   1、滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠、钢球组成,滚珠丝杠的特点:摩擦损失小,传动效率高;磨损小,寿命长;摩擦阻力小,运动平稳;不能自锁,具有传动的可能性。
   2、滚珠丝杠副的结构形式如图所示:

   滚珠丝杠的选取原则:不同载荷、转速、工作状态下滚珠丝杠副有不同的寿命。
   在高速或较高速和定位工作载荷的情况下选用滚珠丝杠。
   在变工作载荷和变转速的情况下选用滚珠丝杠副。
   在承受东载荷的情况下选用滚珠丝杠副。
   案额定静载荷选用滚珠丝杠副。
    4、(1)螺母座的安装:通过观察滚珠丝杠副的螺母,在螺母上有一个平键,将螺母座做成一个整体,通过在孔上拉一个键槽将螺母座跟螺母联接起来,带动工作台完成传动。
      (2)如果设计滚珠丝杠副传递的扭矩不是很大时,可将螺母座制作成两个半圆扣在螺母上,在半个圆上对称打上两个螺钉孔,用螺钉顶住螺母传动扭矩。
   5、螺母副的安装时应该满足的条件:
   (1)滚珠丝杠罗马方向对工作台不能有轴向窜动。
   (2)螺母座控中心应与丝杠安装轴线同心。
   (3)滚珠丝杠螺母副中心线应平行于相应的导轨。
   (4)能方便的进行间隙调整、预紧和预拉伸
    本文帮助我认识滚珠丝杠副的工作原理,特性以及各种安装的注意事项,有助于我画装配图。

第十一篇         《在数控机床设计中伺服电机的选取方法》
周志红  文怀兴  陕西科技大学
    国内部分中小型机床生产企业在伺服电机选取问题上通常采用经验法语类比法,而无理论计算支持。本文根据这一情况,结合以特定模型来说明数控机床设计中伺服电机的选取问题,在一定程度上,提高了机床设计的成功率。
   滚珠丝杠转速:
   滚珠丝杠换算转矩:
   滚珠丝杠:
   对于钢材 
   负载运行功率的计算:负载恒速运行功率:
   负载加减速运行功率:
   伺服电机的初步选型条件:(a);
   (b)
   (c)
    (d)

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